✅Le bathymètre DIY

Echo sondeur couplé à un GPS pour relever les profondeurs d'un plan d'eau

Conception Jacques THOMAS Pecnot'Lab - groupe Eïwa 2021

Caractéristiques

plage de profondeur: 0.5 m à 50 m
angle: 30 °
résolution: 1 cm à 2 m, 25 cm à 50 m
fréquense: 115 Hhz
plage de température: 0 à 30 ° C
alimentation 4,5 à 5,5 v 100 mA
Integrated Chip Antenna
92-Channel GNSS Receiver GPS Galiléo Glonass Beidou
1.5m Horizontal Accuracy
25Hz Max Update Rate (4 concurrent GNSS)
Time-To-First-Fix:
- Cold: 24s
- Hot: 2s
Heading Accuracy: 0.3 degrees
Time Pulse Accuracy: 30ns

Fournitures et fichiers

Altimètre et sondeur Ping Sonar de Blue Robotics Robotshop
Carte Arduino Méga 2560 Pro amazon
écran LCD I2C
support carte micro SD
GPS Neo M9N sparkfun
led rouge
led verte
buzzer
interrupteurs (2)
alimentation lipo 3S
régulateur de tension 12 v vers 8 v pour alimenter l'arduino amazon
boitier étanche ASMC
en option: fan 40 mm pour ventiler le boitier si confinement
en option: voltmètre ou indicateur de tension à led

4KB

Pecnotlab_bathymeter.ino.zip

Câblage et montage

Fonctionnement

Brancher la batterie après avoir vérifié qu'elle est bien chargée. Se placer sur l'eau dans un endroit dégagé et immerger l'échosondeur (entre 10 et 20 cm sous la ligne de flottaison). Mettre en tension le bathymètre. Pendant quelques instants (30 s à froid) le GPS va chercher sa position. L'écran indique "mauvaise qualité de signal". Quand la position est stabilisée, le bathymètre mesure la profondeur de l'eau. Si elle est supérieure à 50 cm et que le signal est de bonne qualité, l'appareil enregistre les données toutes les 4 secondes. Si le signal du GPS ou de l'échosondeur sont dégradés l'appareil bip et la led rouge reste fixe, sinon led rouge et verte clignotent en alternance. Il est possible de couper le buzzer avec l'interrupteur prévu (préférable notamment lors de la recherche initiale de la position). Les paramètres de signal dégradé de fréquence d'enregistrement peuvent être modifiés dans le code.