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  • Caractéristiques
  • Fournitures et fichiers
  • Câblage et montage
  • Fonctionnement
  • Variables enregistrées
  • Ressources

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  1. Les créations du Pecnot'Lab
  2. Mesures physiques eau

Le bathymètre DIY

Echo sondeur couplé à un GPS pour relever les profondeurs d'un plan d'eau

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Dernière mise à jour il y a 1 an

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Conception Jacques THOMAS Pecnot'Lab - groupe Eïwa 2021

Caractéristiques

  • plage de profondeur: 0.5 m à 50 m

  • angle: 30 °

  • résolution: 1 cm à 2 m, 25 cm à 50 m

  • fréquense: 115 Hhz

  • plage de température: 0 à 30 ° C

  • alimentation 4,5 à 5,5 v 100 mA

  • Integrated Chip Antenna

  • 92-Channel GNSS Receiver GPS Galiléo Glonass Beidou

  • 1.5m Horizontal Accuracy

  • 25Hz Max Update Rate (4 concurrent GNSS)

  • Time-To-First-Fix:

    • Cold: 24s

    • Hot: 2s

  • Heading Accuracy: 0.3 degrees

  • Time Pulse Accuracy: 30ns

Fournitures et fichiers

Câblage et montage

Fonctionnement

Brancher la batterie après avoir vérifié qu'elle est bien en charge. Se placer sur l'eau dans un endroit dégagé et immerger l'échosondeur (entre 10 et 20 cm sous la ligne de flottaison). Mettre en tension le bathymètre. Pendant quelques instants (30 s à froid), le GPS va chercher sa position. L'écran indique "mauvaise qualité de signal". Quand la position est stabilisée, le bathymètre mesure la profondeur de l'eau. Si elle est supérieure à 50 cm et que le signal est de bonne qualité, l'appareil enregistre les données toutes les 4 secondes. Si le signal du GPS ou de l'échosondeur sont dégradés l'appareil bip et la led rouge reste fixe, sinon led rouge et verte clignotent en alternance. Il est possible de couper le buzer avec l'interrupteur prévu (préférable notamment lors de la recherche initiale de la position). Les paramètres de signal dégradé de fréquence d'enregistrement peuvent être modifiés dans le code.

Variables enregistrées

  • horodatage GMT; latitude; longitude; variable fix; nbre de satellites; profondeur; qualité du signal

Ressources

Altimètre et sondeur Ping Sonar de Blue Robotics

Carte Arduino Méga 2560 Pro

GPS Neo M9N

régulateur de tension 12 v vers 8 v pour alimenter l'arduino

boitier étanche

✅
Robotshop
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sparkfun
amazon
ASMC
4KB
Pecnotlab_bathymeter.ino.zip
archive
37KB
stl.zip
archive
GitHub - bluerobotics/ping-arduino: Arduino library to interact with the Ping sonar using the Ping Protocol messages.GitHub
Using the Ping Sonar with an ArduinoBlue Robotics
SparkFun GPS NEO-M9N Hookup Guide - learn.sparkfun.com
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Ping Sonar Altimeter and EchosounderBlue Robotics
SparkFun_u-blox_GNSS_Arduino_Library/examples at main · sparkfun/SparkFun_u-blox_GNSS_Arduino_LibraryGitHub
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