Matériel et ressources
Outils : Imprimante 3D, poste à souder (étain), gaine thermo, colle à chaud, colle cyanolite, colle pour polycarbonate (plexiglas) clés Allen, clés plates, tournevis…
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Arduino nano V3
2 servomoteurs MG 90S
OLED I2C
1 résistance 220 Ohms
1 dissipateur de chaleur 22x15x10 TO 220
1 condensateur radial 470µF/25V
2 condensateurs multicouche 330 nF
2 condensateurs céramique 100 nF
1 régulateur LM7806 : 6V 1,5A
1 régulateur LM7805: 5V 1,5A
1 Led RGB 5 mm LL509RGBAC
1 interrupteur à poussoir
1 buzzer (ou YK-012)
1 fiche d'alimentation Embase alim CI415 (5.5/2.1)
1 alimentation auxiliaire 12/36V 3A
roulement à billes 5 x11x4 (x2) 3x8x4 (x4)
boulonnerie (x2),M3 x35 (2), M3x12 (x8) ; (x2)
écrous M3 (x16), M2.5 (x2)
vis
2 hexagonaux 30 g
plaques de plexiglas : 122 x 122 x 2.5 (x1); 120x26x2 (x4); 118x22x2 (x4)
PCB imprimé
Alimentation 12 Vcc 2A embase 5.5 x 2.1 mm type PS1220N
frein métaux, colle cyanolite, silicone, colle polycarbonate