Matériel et ressources

Outils : Imprimante 3D, poste à souder (étain), gaine thermo, colle à chaud, colle cyanolite, colle pour polycarbonate (plexiglas) clés Allen, clés plates, tournevis…

Fournitures

• Arduino nano V3

• 2 servomoteurs MG 90S exemple

• OLED I2C exemple

• 1 résistance 220 Ohms

• 1 dissipateur de chaleur 22x15x10 TO 220 exemple

• 1 condensateur radial 470µF/25V Gotronic

• 2 condensateurs multicouche 330 nF

• 2 condensateurs céramique 100 nF

• 1 régulateur LM7806 : 6V 1,5A Gotronic

• 1 régulateur LM7805: 5V 1,5A Gotronic

• 1 Led RGB 5 mm LL509RGBAC Gotronic

• 1 interrupteur à poussoir exemple

• 1 buzzer exemple (ou YK-012)

• 1 fiche d'alimentation Embase alim CI415 (5.5/2.1) Gotronic

• 1 alimentation auxiliaire 12/36V 3A

• roulement à billes 5 x11x4 (x2) 3x8x4 (x4)

• boulonnerie M3x8 (4), M2x10 (4), M3 x30 (x2),M3 x35 (2), M3x12 (x8) ; M2.5x8 (x2)

• écrous M3 (x16), M2.5 (x2) ici , M2 (4)

• vis M2.2x10

• 2 plombs de pêche hexagonaux 30 g

• plaques de plexiglas : 122 x 122 x 2.5 (x1); 120x26x2 (x4); 118x22x2 (x4)

• PCB imprimé

• Alimentation 12 Vcc 2A embase 5.5 x 2.1 mm type PS1220N Gotronic

• frein métaux, colle cyanolite, silicone, colle polycarbonate

Code IDE

Fichiers 3D

PCB