✅Le Slake Robot

L'automate qui facilite l'évaluation de la stabilité structurale des agrégats.

Machine mise au point pour le Pecnot'Lab pour automatiser le test de stabilité des agrégats présenté ici

Slake test ou test de battance réalisé pour évaluer statistiquement la stabilité des agrégats face à l'immersion dans l'eau.Des petits fragments de sol (agrégats) sont immergés dans l'eau selon un protocole précis. L'observation de leur état après immersion permet de proposer un indice de stabilité.

Le robot permet de reproduire fidèlement les différentes étapes du test pour 9 échantillons en même temps.

Note de versions:

Slake robot V1 (2019) prototype opérationnel qui méritait quelques optimisations

Slake robot V2 (2023) avec les modifications suivantes:

alimentation unique (12-35 v)
un seul bouton de commande à deux fonctions
conception d'un PCB
socle et boitier redessinés pour être plus compactes
palonnier et rails simplifiés avec intégration des masses en plombs dans la structure
servomoteurs optimisés
code revu avec chronométrage plus précis