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# Le Slake Robot

L'automate qui facilite l'évaluation de la stabilité structurale des agrégats.

Machine mise au point pour le Pecnot'Lab pour automatiser le test de stabilité des agrégats présenté [ici](https://app.gitbook.com/@rhizobiome/s/pecnotlab/protocoles-et-observations/mesure-de-linfiltration/maintenance-de-la-structure/stabilite-des-agregats)

<figure><img src="https://2240186823-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F-MDxplQ11A6hquMJRZDf%2Fuploads%2FZzuSPp33qRBzn0A5aaHP%2Flogo%20prod%20pecnotLab.png?alt=media&amp;token=a62b2cac-1841-4adc-87b3-e17e4e241b92" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

{% hint style="info" %}
Slake test ou test de battance réalisé pour évaluer statistiquement la stabilité des agrégats face à l'immersion dans l'eau.Des petits fragments de sol (agrégats) sont immergés dans l'eau selon un protocole précis. L'observation de leur état après immersion permet de proposer un indice de stabilité.&#x20;
{% endhint %}

{% hint style="success" %}
Le robot permet de reproduire fidèlement les différentes étapes du test pour 9 échantillons en même temps.
{% endhint %}

<div><img src="https://2240186823-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MDxplQ11A6hquMJRZDf%2F-MOqXbpiBB-TwBQyoR5d%2F-MOqcgraL1EY2Hcfe90M%2FIMG_0838.png?alt=media&amp;token=05e58df9-29d2-4e3f-aed7-2b23a42daa6d" alt="Slake Robot V1" width="375"> <figure><img src="https://2240186823-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F-MDxplQ11A6hquMJRZDf%2Fuploads%2FICUKVCB8CKvWZ4xbvnrM%2Fimage.png?alt=media&amp;token=d32f657e-ced9-4f03-8d91-62c820ff8fa6" alt=""><figcaption><p>Slake Robot V2 </p></figcaption></figure></div>

<figure><img src="https://2240186823-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F-MDxplQ11A6hquMJRZDf%2Fuploads%2FrTlIQZUZjlxPFlFsBVUT%2FSLAK%20V3.png?alt=media&amp;token=0eb84f9f-1034-4c32-bc82-ab1203f7fec4" alt=""><figcaption><p>Slake robot V3</p></figcaption></figure>

#### Note de versions:

<mark style="color:red;">Slake robot V1</mark> (2019) prototype opérationnel qui méritait quelques optimisations

<mark style="color:orange;">Slake robot V2</mark> (2023) avec les modifications suivantes:

* alimentation unique (12-35 v)
* un seul bouton de commande à deux fonctions
* conception d'un PCB
* socle et boitier redessinés pour être plus compactes
* palonnier et rails simplifiés avec intégration des masses en plombs dans la structure
* servomoteurs optimisés&#x20;
* code revu avec chronométrage plus précis

<mark style="color:orange;">Slake robot V3</mark> (2025) avec les modifications suivantes: (non publiée, cf. [eiwa shop](https://shop.eiwa.fr/produit/slake-robot/))&#x20;

* optimisation du PCB, emplacement d'un buzzer YK-012 sur le PCB
* socle et boitier redessinés pour optimiser l'impression des pièces
* corrections du tutoriel
* modification des tamis
* impression en PLA des cloisons du réservoir en plexiglas&#x20;

<div align="left"><figure><img src="https://2240186823-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MDxplQ11A6hquMJRZDf%2F-MYAROZEupskS9T0DQFu%2F-MYASqspSQ7J_pOBOf5s%2Fimage.png?alt=media&amp;token=44e5e111-391a-47db-80e8-f5dd002d4388" alt="" width="188"><figcaption></figcaption></figure></div>

Slak Robot V3[ ](https://rhizobiome.gitbook.io/diy-pecnotlab/groupe-1/les-spectrophotometres/le-mini-spectro)© 2025 by [SCOP SAGNE ](https://www.eiwa.fr/)is licensed under [CC BY-NC-SA 4.0 ![](https://rhizobiome.gitbook.io/diy-pecnotlab/~gitbook/image?url=https%3A%2F%2Fchooser-beta.creativecommons.org%2Fimg%2Fcc-logo.f0ab4ebe.svg\&width=300\&dpr=4\&quality=100\&sign=81ed76a2\&sv=2)![](https://rhizobiome.gitbook.io/diy-pecnotlab/~gitbook/image?url=https%3A%2F%2Fchooser-beta.creativecommons.org%2Fimg%2Fcc-by.21b728bb.svg\&width=300\&dpr=4\&quality=100\&sign=770799c1\&sv=2)![](https://rhizobiome.gitbook.io/diy-pecnotlab/~gitbook/image?url=https%3A%2F%2Fchooser-beta.creativecommons.org%2Fimg%2Fcc-nc.218f18fc.svg\&width=300\&dpr=4\&quality=100\&sign=f6a505d0\&sv=2)![](https://rhizobiome.gitbook.io/diy-pecnotlab/~gitbook/image?url=https%3A%2F%2Fchooser-beta.creativecommons.org%2Fimg%2Fcc-sa.d1572b71.svg\&width=300\&dpr=4\&quality=100\&sign=bae8a1d9\&sv=2)](https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/?ref=chooser-v1)

<img src="https://2240186823-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MDxplQ11A6hquMJRZDf%2F-MOr7qpH59rdVgbDvMXY%2F-MOr8-IYJdhEH9sTFrmB%2Fvue%20e%CC%81clate%CC%81e%20copie.png?alt=media&amp;token=2f4e644f-e158-45cc-a905-9c10e9934356" alt="vue éclatée du montage slake V1" width="375">


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