✅Le Slake Robot

L'automate qui facilite l'évaluation de la stabilité structurale des agrégats.

Machine mise au point pour le Pecnot'Lab pour automatiser le test de stabilité des agrégats présenté ici

Slake test ou test de battance réalisé pour évaluer statistiquement la stabilité des agrégats face à l'immersion dans l'eau.Des petits fragments de sol (agrégats) sont immergés dans l'eau selon un protocole précis. L'observation de leur état après immersion permet de proposer un indice de stabilité.

Le robot permet de reproduire fidèlement les différentes étapes du test pour 9 échantillons en même temps.

Slake Robot V1

Slake Robot V2

Slake robot V3

Note de versions:

Slake robot V1 (2019) prototype opérationnel qui méritait quelques optimisations

Slake robot V2 (2023) avec les modifications suivantes:

• alimentation unique (12-35 v)

• un seul bouton de commande à deux fonctions

• conception d'un PCB

• socle et boitier redessinés pour être plus compactes

• palonnier et rails simplifiés avec intégration des masses en plombs dans la structure

• servomoteurs optimisés

• code revu avec chronométrage plus précis

Slake robot V3 (2025) avec les modifications suivantes:

• optimisation du PCB, emplacement d'un buzzer YK-012 sur le PCB

• socle et boitier redessinés pour optimiser l'impression des pièces

• corrections du tutoriel

• modification des tamis

• impression en PLA des cloisons du réservoir en plexiglas

vue éclatée du montage slake V1