# Slake Robot
Ce robot permet d’automatiser les séquences d’immersions du Slake Test pour que l’opérateur puisse s’occuper uniquement de la notation.
Voir sa description dans la boutique Eïwa Shop
### Mode d'emploi
1. Le bouton permet de lancer la mesure. Les instructions, et les scores, sont affichés sur le petit écran OLED.
2. Connecter le robot à une source d’alimentation 12V DC (entre 12V et 36 v). Attendre quelques secondes pour qu'il s'initialise. Il se met en marche et le palonnier est en position haute.
3. Préparer les tamis
4. Nettoyer le bac et mettre de l’eau propre
5. Mettre un agrégat (≈8mm de Ø) dans chaque tamis
6. Lancer la mesure en appuyant sur le bouton et suivre les instructions de l’écran.
7. A chaque invitation sonore vous observerez l'état des agrégats et noterez le cas échéant le score de chacun comme indiqué sur l'écran et dans le [protocole](/eiwa-shop-supports-et-documentation/les-protocoles-sante-du-sol/slake-test.md).
8. A la fin de la mesure (après la séquence des 5 immersions), faire un appui prolongé sur le bouton, le palonnier est en position haute, les tamis et le bac à eau peuvent être retirés.
9. Nettoyer le bac à eau et les tamis, placer de nouveaux agrégats.
10. Un appui bref déclenche la nouvelle mesure.
{% hint style="success" %} Pendant la mesure, un appui prolongé sur le bouton remontera le palonnier et annulera la mesure en cours.
Pour ranger le robot il est conseillé de descendre le palonnier. Pour ce faire, lancer une mesure (appui «normal» sur le bouton) : le palonnier descend, puis débrancher le robot.
{% endhint %}
### Spécifications de l'appareil
* alimentation auxiliaire 12/36V 3A, fiche CI415 (5.5/2.1) , alimentation fournie: 12V 2A
* micro contrôleur arduino nano V3
* servomoteurs MG 90S
* écran OLED 0,96"
Plus de détails sur [DIY Pecnot Lab](https://rhizobiome.gitbook.io/diy-pecnotlab/groupe-1/les-agitateurs/slake-robot)
### Précautions d'usage
{% hint style="danger" %} Ne pas exposer à des sources de chaleur *(derrière une vitre ensoleillée p ex)* sous peine de voir la structure se déformer
{% endhint %}
{% hint style="danger" %}
Ne pas exposer l'appareil à des ambiances corrosives
{% endhint %}
{% hint style="danger" %}
Manipulez les pièces amovibles avec précaution. Ne pas faire tourner à la main les cames. N'exercez pas de pression mécanique sur les servomoteurs
{% endhint %}
{% hint style="danger" %}
Vérifier la tension et la polarité des chargeurs que vous utilisez si vous n'utilisez pas le chargeur vendu avec le Slake Robot.
{% endhint %}
{% hint style="warning" %}
Les surfaces extérieures de l'appareil peuvent être nettoyées avec un chiffon humidifié et un détergeant doux. N'utilisez pas de solvant, de produits chimiques agressifs, d’ammoniaque ou d'agents de nettoyage abrasifs.
{% endhint %}
### Versions, licence et attribution
SCOP SAGNE Jacques THOMAS 2019 - révisé V3 2025
[montage et note de version](https://rhizobiome.gitbook.io/diy-pecnotlab/groupe-1/les-agitateurs/slake-robot)
**attribution**
[Slake Robot ](https://rhizobiome.gitbook.io/diy-pecnotlab/groupe-1/les-agitateurs/slake-robot)© 2019-2025 by [SCOP SAGNE ](https://www.eiwa.fr/)is licensed under [CC BY-NC-SA 4.0 ](https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/?ref=chooser-v1) 
---
# Agent Instructions: Querying This Documentation
If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.
Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:
```
GET https://rhizobiome.gitbook.io/eiwa-shop-supports-et-documentation/modes-demploi-des-instruments/slake-robot.md?ask=
```
The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.
Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.