Réf IN-SLAK
Ce robot permet d’automatiser les séquences d’immersions du Slake Test pour que l’opérateur puisse s’occuper uniquement de la notation.
Le bouton permet de lancer la mesure. Les instructions, et les scores, sont affichés sur le petit écran OLED.
Connecter le robot à une source d’alimentation 12V DC (entre 12V et 36 v). Il se met en marche et le palonnier est en position haute.
Préparer les tamis
Nettoyer le bac et mettre de l’eau propre
Mettre un agrégat (≈8mm de Ø) dans chaque tamis
Lancer la mesure en appuyant sur le bouton et suivre les instructions de l’écran.
A chaque invitation sonore vous observerez l'état des agrégats et noterez le cas échéant le score de chacun comme indiqué sur l'écran et dans le protocole.
A la fin de la mesure (après la séquence des 5 immersions), faire un appui prolongé sur le bouton, le palonnier est en position haute, les tamis et le bac à eau peuvent être retirés.
Nettoyer le bac à eau et les tamis, placer de nouveaux agrégats.
Un appui bref déclenche la nouvelle mesure.
Pendant la mesure, un appui prolongé sur le bouton remontera le palonnier et annulera la mesure en cours.
Pour ranger le robot il est conseillé de descendre le palonnier. Pour ce faire, lancer une mesure (appui « normal » sur le bouton) : le palonnier descend, puis débrancher le robot.
alimentation auxiliaire 12/36V 3A, fiche CI415 (5.5/2.1)
micro contrôleur arduino nano V3
servomoteurs MG 90S
écran OLED 0,96"
Plus de détails sur DIY Pecnot Lab
Ne pas exposer à des sources de chaleur (derrière une vitre ensoleillée p ex) sous peine de voir la structure se déformer
Ne pas exposer l'appareil à des ambiances corrosives
Manipulez les pièces amovibles avec précaution. Ne pas faire tourner à la main les bielles. N'exercez pas de pression mécanique sur les servomoteurs
Vérifier la tension et la polarité des chargeurs que vous utilisez si vous n'utilisez pas le chargeur vendu avec le Slake Robot.
Les surfaces extérieures de l'appareil peuvent être nettoyées avec un chiffon humidifié et un détergeant doux. N'utilisez pas de solvant, de produits chimiques agressifs, d’ammoniaque ou d'agents de nettoyage abrasifs.
SCOP SAGNE Jacques THOMAS 2019 - révisé Nicolas DESCHAMPS 2023
attribution
Slake Robot © 2019-2023 by SCOP SAGNE is licensed under CC BY-NC-SA 4.0
