Slake Robot (🇪🇸 Española)

Réf IN-SLAK

Este robot permite automatizar las secuencias de inversión del Slake Test, de modo que el operador pueda encargarse únicamente de la puntuación.

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Instrucciones de uso

1. El botón permite iniciar la medición. Las instrucciones y las puntuaciones se muestran en la pequeña pantalla OLED.

2. Conectar el robot a una fuente de energía 12V DC (entre 12V y 36V). Esperar unos segundos para que se inicialice. Se pone en marcha y el soporte está en posición alta.

3. Preparar los tamices.

4. Limpiar el recipiente de agua y poner agua limpia.

5. Introducir un agregado (≈8 mm Ø) en cada tamiz.

6. Comenzar la medición pulsando el botón y seguir las instrucciones de la pantalla.

7. En cada señal sonora, observar el estado de los agregados y anotar si es el caso la puntuación de cada uno como aparece en la pantalla y en el protocolo.

8. Al terminar la medición (después de la secuencia de 5 inmersiones), realizar una pulsación larga sobre el botón. Cuando el soporte esté en la posición alta, se pueden retirar los tamices y el recipiente de agua.

9. Lavar el recipiente y los tamices, y colocar agregados nuevos.

10. Una breve pulsación activa la nueva medición.

Durante la medición, una pulsación larga sobre el botón subirá el soporte y cancelará la medición en curso.

Para guardar el robot se aconseja bajar el soporte. Para ello, inicie una medición (pulsando «normalmente» el botón): el soporte bajará y, a continuación, desconecte el robot.

Especificidades del instrumento

• energía auxiliar 12/36V 3A, ficha CI415 (5.5/2.1) , energía suministrada: 12V 2A

• micro controlador arduino nano V3

• servomotores MG 90S

• pantalla OLED 0,96"

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Precauciones de uso

No exponer a fuentes de calor (por ejemplo, tras una ventana soleada), ya que la estructura podría deformarse.

No exponer el aparato a ambientes corrosivos.

Manipule las piezas desmontables con precaución. No gire manualmente las levas. No ejerza presión mecánica sobre los servomotores.

Verifique la tensión y la polaridad de los cargadores que utilice si no está usando el cargador suministrado con el Slake Robot.

Las superficies exteriores del aparato pueden limpiarse con un paño humedecido y un detergente suave. No utilice disolventes, productos químicos agresivos, amoníaco ni agentes de limpieza abrasivos.

Versiones, licencia y atribución

SCOP SAGNE Jacques THOMAS 2019 - revisado V3 2025

montaje y note de versión

attribución

Slake Robot © 2019-2025 by SCOP SAGNE is licensed under CC BY-NC-SA 4.0