# Slake Robot (🇪🇸 Española)
Este robot permite automatizar las secuencias de inversión del Slake Test, de modo que el operador pueda encargarse únicamente de la puntuación.
Ver la descripción en la tienda Eïwa Shop
### **Instrucciones de uso**
1. El botón permite iniciar la medición. Las instrucciones y las puntuaciones se muestran en la pequeña pantalla OLED.
2. Conectar el robot a una fuente de energía 12V DC (entre 12V y 36V). Esperar unos segundos para que se inicialice. Se pone en marcha y el soporte está en posición alta.
3. Preparar los tamices.
4. Limpiar el recipiente de agua y poner agua limpia.
5. Introducir un agregado (≈8 mm Ø) en cada tamiz.
6. Comenzar la medición pulsando el botón y seguir las instrucciones de la pantalla.
7. En cada señal sonora, observar el estado de los agregados y anotar si es el caso la puntuación de cada uno como aparece en la pantalla y en el [protocolo](/eiwa-shop-supports-et-documentation/les-protocoles-sante-du-sol/slake-test.md).
8. Al terminar la medición (después de la secuencia de 5 inmersiones), realizar una pulsación larga sobre el botón. Cuando el soporte esté en la posición alta, se pueden retirar los tamices y el recipiente de agua.
9. Lavar el recipiente y los tamices, y colocar agregados nuevos.
10. Una breve pulsación activa la nueva medición.
{% hint style="success" %} Durante la medición, una pulsación larga sobre el botón subirá el soporte y cancelará la medición en curso.
Para guardar el robot se aconseja bajar el soporte. Para ello, inicie una medición (pulsando «normalmente» el botón): el soporte bajará y, a continuación, desconecte el robot.
{% endhint %}
### Especificidades del instrumento
* energía auxiliar 12/36V 3A, ficha CI415 (5.5/2.1) , energía suministrada: 12V 2A
* micro controlador arduino nano V3
* servomotores MG 90S
* pantalla OLED 0,96"
Mas detalles en [DIY Pecnot Lab](https://rhizobiome.gitbook.io/diy-pecnotlab/groupe-1/les-agitateurs/slake-robot)
### Precauciones de uso
{% hint style="danger" %} No exponer a fuentes de calor (por ejemplo, tras una ventana soleada), ya que la estructura podría deformarse.
{% endhint %}
{% hint style="danger" %}
No exponer el aparato a ambientes corrosivos.
{% endhint %}
{% hint style="danger" %}
Manipule las piezas desmontables con precaución. No gire manualmente las levas. No ejerza presión mecánica sobre los servomotores.
{% endhint %}
{% hint style="danger" %}
Verifique la tensión y la polaridad de los cargadores que utilice si no está usando el cargador suministrado con el Slake Robot.
{% endhint %}
{% hint style="warning" %}
Las superficies exteriores del aparato pueden limpiarse con un paño humedecido y un detergente suave. No utilice disolventes, productos químicos agresivos, amoníaco ni agentes de limpieza abrasivos.
{% endhint %}
### Versiones, licencia y atribución
SCOP SAGNE Jacques THOMAS 2019 - revisado V3 2025
[montaje y note de versión](https://rhizobiome.gitbook.io/diy-pecnotlab/groupe-1/les-agitateurs/slake-robot)
**attribución**
[Slake Robot ](https://rhizobiome.gitbook.io/diy-pecnotlab/groupe-1/les-agitateurs/slake-robot)© 2019-2025 by [SCOP SAGNE ](https://www.eiwa.fr/)is licensed under [CC BY-NC-SA 4.0 ](https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/?ref=chooser-v1) 
---
# Agent Instructions: Querying This Documentation
If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.
Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:
```
GET https://rhizobiome.gitbook.io/eiwa-shop-supports-et-documentation/modes-demploi-des-instruments/slake-robot-espanola.md?ask=
```
The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.
Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.