# GNSS - carnet de terrain

{% hint style="info" %}
Mode d'emploi — GNSS-EIWA-V1\
Plateforme : Seeed Studio XIAO ESP32-C6 + module NEO-8M
{% endhint %}

<div><figure><img src="/files/PFujJHnNTHrzpqtRxI60" alt="" width="188"><figcaption></figcaption></figure> <figure><img src="/files/wN5KuiszUDeromvwSYYU" alt="" width="188"><figcaption></figcaption></figure></div>

#### <mark style="color:$success;">1. Description rapide</mark>

GNSS-EIWA-V1 permet d'enregistrer des mesures de terrain (jusqu'à 3 variables numériques + un mémo texte libre) horodatées en UTC et géolocalisées (latitude, longitude, altitude). Les données sont sauvegardées dans un fichier CSV téléchargeable via WiFi depuis un smartphone ou une tablette.

#### <mark style="color:$success;">2. Mise en route</mark>

<mark style="color:orange;">**2.1 Alimentation**</mark>

Actionner le petit interrupteur du boitier.  On apperçoit une led rouge à l’intérieur du boitier, c’est le signe que le GNSS est alimenté.\
\
L'appareil démarre automatiquement dès que la batterie est connectée.

<mark style="color:orange;">**2.2 Connexion WiFi**</mark>

1\.     Sur votre smartphone/tablette, ouvrir les Paramètres WiFi.

2\.     Se connecter au réseau GNSS-EIWA (mot de passe : eiwa1234 par défaut — modifiable via l'interface).

3\.     Ouvrir un navigateur et saisir l'adresse : 192.168.4.1

L'interface web s'affiche en quelques secondes.

#### <mark style="color:$success;">3. Interface web — sections</mark>

<mark style="color:orange;">**3.1 En-tête**</mark>

·       Icône de badge GNSS (haut droit) :

o   Bleu — NoFix : module non détecté ou pas encore de signal

o   Orange ⏳ Acquérant : module présent, signal en cours d'acquisition

o   Vert (pulse) 3D : fix 3D valide — position disponible

·       Heure UTC (haut droit) : mise à jour chaque seconde quand l'heure est synchronisée.

<mark style="color:orange;">**3.2 Signal GNSS**</mark>

Tableau de bord du module NEO-8M :

<table><thead><tr><th width="245.8499755859375">Champ</th><th>Signification</th></tr></thead><tbody><tr><td>Fix</td><td>Mode du fix : 2D, 3D ou en attente</td></tr><tr><td>Satellites</td><td>Nombre de satellites en vue </td></tr><tr><td>HDOP </td><td>Précision horizontale (&#x3C; 2 = bon, &#x3C; 5 = acceptable) </td></tr><tr><td> Heure UTC / Date UTC</td><td>Heure et date transmises par le module </td></tr><tr><td>Latitude / Longitude</td><td>Position en degrés décimaux </td></tr><tr><td>Altitude</td><td>Altitude (mètres, niveau mer) </td></tr><tr><td>Batterie </td><td>Tension Li-Po avec code couleur </td></tr></tbody></table>

{% hint style="warning" icon="gauge-high" %}
**Indicateur batterie** : l'interface affiche la tension en temps réel.\
\
— Fond vert : batterie OK (≥ 3,70 V)\
\
— Fond orange : faible (3,30–3,70 V) → prévoir une recharge\
\
— Fond rouge : critique (< 3,30 V) → recharger avant utilisation
{% endhint %}

{% hint style="success" icon="battery-bolt" %}
**Chargement de la batterie:** brancher le boitier à un port USB et actionner l’interrupteur en position ON (sinon la batterie ne sera pas connectée), tant que la batterie est en charge, une led rouge clignotera à proximité du port USB.&#x20;
{% endhint %}

<mark style="color:orange;">**3.3 Diagnostic UART GNSS**</mark>

Section de dépannage (visible en cas de problème GNSS) :

·      Indique si l'UART est ouverte, combien d'octets ont été reçus, combien de trames NMEA ont été parsées.

·      Bouton ⏱ Sync heure (smartphone) : synchronise l'horloge interne sur l'heure du navigateur si le GNSS n'a pas encore de fix.

Conseil : utiliser la sync smartphone pour avoir un horodatage correct avant le premier fix GNSS.

<mark style="color:orange;">**3.4 Saisie d'une mesure**</mark>

C'est ici que vous enregistrez vos relevés terrain.

| **Champ**          | **Usage**                                                                |
| ------------------ | ------------------------------------------------------------------------ |
| Station            | Identifiant du point de mesure (ex : ST-01, P12)                         |
| ID                 | Numéro séquentiel de la mesure (entier)                                  |
| Variable 1 / 2 / 3 | Nom, valeur numérique et unité (ex : Température / 22.5 / °C)            |
| Mémo               | Texte libre — observations, conditions terrain, anomalies (500 car. max) |

&#x20;

Appuyer sur 💾 Enregistrer la mesure pour valider.\
\
Un message vert confirme l'enregistrement ; un message rouge signale une erreur.

Pré-requis : l'heure doit être synchronisée (GNSS ou smartphone) pour que le fichier CSV soit correctement horodaté.

<mark style="color:orange;">**3.5 Configuration WiFi AP**</mark>

Permet de modifier le nom du réseau (SSID) et le mot de passe de l'appareil.

·      SSID : 1 à 32 caractères

·      Mot de passe : 8 à 63 caractères

Appuyer sur ⚙ Enregistrer pour sauvegarder (persistant après redémarrage).

Attention : après un changement de SSID ou de mot de passe, se reconnecter avec les nouveaux identifiants.

<mark style="color:orange;">**3.6 Fichiers CSV**</mark>

·      Liste des fichiers CSV stockés dans la mémoire flash de l'appareil.

·      Bouton ⬇ Télécharger : télécharge le fichier sélectionné sur le smartphone.

·      Bouton 🗑 Supprimer : efface le fichier (irréversible).

·      Jauge de stockage : espace utilisé / total disponible.

#### <mark style="color:$success;">4. Téléchargement et exploitation des données</mark>

Le fichier mesures.csv s'ouvre directement dans LibreOffice Calc ou Excel :

·      Séparateur : point-virgule (;)

·      Encodage : UTF-8

·      Première ligne : en-tête des colonnes

Colonnes du fichier CSV :

| **Colonnes**                     | **Descriptions**                                   |
| -------------------------------- | -------------------------------------------------- |
| epoch\_utc                       | Timestamp Unix UTC (secondes depuis 01/01/1970)    |
| datetime\_utc                    | Date-heure ISO 8601 (ex : 2026-05-03T14:32:11)     |
| station                          | Identifiant de station saisi                       |
| id                               | Numéro de mesure saisi                             |
| nom\_v1 / valeur\_v1 / unite\_v1 | Variable 1                                         |
| nom\_v2 / valeur\_v2 / unite\_v2 | Variable 2                                         |
| nom\_v3 / valeur\_v3 / unite\_v3 | Variable 3                                         |
| memo                             | Texte libre                                        |
| lat                              | Latitude (degrés décimaux, N+)                     |
| lon                              | Longitude (degrés décimaux, E+)                    |
| alt\_m                           | Altitude MSL (mètres)                              |
| sats                             | Satellites utilisés                                |
| hdop                             | Dilution horizontale de précision                  |
| fix                              | Mode fix GSA (1=NoFix, 2=2D, 3=3D)                 |
| vbat\_V                          | Tension batterie au moment de l'enregistrement (V) |

&#x20;

#### <mark style="color:$success;">5. Dépannage rapide</mark>

| **Symptôme**                         | **Cause probable**                      | **Solution**                               |
| ------------------------------------ | --------------------------------------- | ------------------------------------------ |
| Réseau WiFi GNSS-EIWA invisible      | Appareil éteint ou batterie déchargée   | Vérifier alimentation ; recharger          |
| Interface inaccessible à 192.168.4.1 | Mauvaise connexion WiFi                 | Se reconnecter au réseau GNSS-EIWA         |
| Badge GNSS reste bleu NoFix          | Module non câblé ou antenne déconnectée | Vérifier câble RX/TX ; antenne GNSS        |
| Badge orange Acquérant (> 5 min)     | Vue ciel obstruée                       | Se déplacer à l'extérieur, ciel dégagé     |
| Heure affiche --                     | Pas de sync                             | Appuyer sur Sync heure (smartphone)        |
| Mesure non enregistrée               | Mémoire flash pleine                    | Télécharger puis supprimer les anciens CSV |
| Batterie rouge < 3,30 V              | Batterie faible                         | Recharger via câble USB-C du XIAO          |

&#x20;


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GET https://rhizobiome.gitbook.io/eiwa-shop-supports-et-documentation/modes-demploi-des-instruments/gnss-carnet-de-terrain.md?ask=<question>
```

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