# Montage

<figure><img src="https://2240186823-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F-MDxplQ11A6hquMJRZDf%2Fuploads%2FecyMuN1Hr3bssxfe3tl3%2Fslake%20robot%20cablage.png?alt=media&#x26;token=2db8e592-e6e4-42c9-ae5b-b851a874e946" alt=""><figcaption><p>fig. 1 schéma de câblage </p></figcaption></figure>

<figure><img src="https://2240186823-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F-MDxplQ11A6hquMJRZDf%2Fuploads%2FS5xlai66tDEaZAjuSMBD%2FPCB_PCB_SLAKE_2025-01-17.png?alt=media&#x26;token=e57ca6de-3772-4494-964e-ee6ecc9fa7dd" alt=""><figcaption><p>fig 2 PCB V3</p></figcaption></figure>

1. Imprimer les pièces en PLA avec des paramètres standards (fig. 3&4)
2. Penser à ajouter des supports pour le palonnier, le socle et les tamis
3. Réaliser le circuit (fig. 1 & 2)
4. Souder les composants au PCB. Le dissipateur est pour le transistor LM7806 (fig. 5)
5. Bien penser à faire passer les câbles des servomoteurs par la fenêtre du boitier avant de les souder au PCB. Idem pour le bouton (fig. 5)
6. Assembler le boitier (fig. 6) Voir la vue éclatée du Slake Robot V1 qui montre le principe d'assemblage
7. Coller ou visser les composants
8. Fermer le boitier avec le couvercle par 4 vis M2 x 10
9. &#x20;Mettre en place les rails avec les boulons M3x12
10. Insérer les plombs dans le palonnier
11. Il est nécessaire d’écraser les « picots » (fig 7)
12. Les insérer légèrement en force, ils seront ensuite maintenus par l’écrou au-dessus (fig. 8)
13. Joindre le palonnier au rail (fig.9)
14. Partie haute (fig. 10) : au moyen des boulons M3x25 ; le roulement 3x8x4 à l’intérieur. Insérer les entretoises.
15. Partie basse (fig. 11) : au moyen des boulons M3x30 ; le roulement 5x11x4 sur l’extérieur ; le roulement 3x8x4 à l’intérieur. Insérer les entretoises.
16. Laisser du jeu dans le mécanisme. Ne pas serrer les écrous.
17. Téléverser le code et brancher le robot.
18. Assembler la came : Insérer le bras correspondant du servomoteur dans la came et le fixer au moyen de colle cyanolite, puis laisser sécher.
19. Mettre en place les servomoteurs à leurs emplacements (fig. 10&11). Attention à l’orientation.
20. Il est important d’avoir mis le robot sous tension afin que les servomoteurs soient en position haute avant d’assembler la came à l’arbre du servomoteur au moyen du boulon M2.5x8 (fig.12)
21. Ajouter du silicone le long des rails pour lubrifier le mécanisme.
22. Réaliser le réservoir en plexiglas (assemblage à la colle pour polycarbonate Acrifix 1S 0116) (fig. 13 à 15). Dans la version V3 les cloisons en plexiglas sont remplacées par une impression en PLA blanc.
23. Imprimer les 9 tamis (fig. 16)



<div><figure><img src="https://2240186823-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F-MDxplQ11A6hquMJRZDf%2Fuploads%2FqEmpNsAFUiYttDZNlA1S%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=8909163b-24de-48e2-857e-81647c054708" alt=""><figcaption><p>fig 3</p></figcaption></figure> <figure><img src="https://2240186823-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F-MDxplQ11A6hquMJRZDf%2Fuploads%2Fwyzt90vEFeinpGe9tuHe%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=963fd457-709d-4051-a726-18b7b8c4077a" alt=""><figcaption><p>fig. 4</p></figcaption></figure></div>

<div><figure><img src="https://2240186823-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F-MDxplQ11A6hquMJRZDf%2Fuploads%2Ffg9goO5Mx9aJpb08eUBJ%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=6bd064d0-3b56-4ff7-89ba-8861c2e9465f" alt=""><figcaption><p>fig. 5</p></figcaption></figure> <figure><img src="https://2240186823-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F-MDxplQ11A6hquMJRZDf%2Fuploads%2F1mzqZUiroK5WfEA5Oprw%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=230e91b5-ab95-43a3-bda0-1709a8e0b33d" alt=""><figcaption><p>fig 6</p></figcaption></figure></div>

<div><figure><img src="https://2240186823-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F-MDxplQ11A6hquMJRZDf%2Fuploads%2FreURUgzwTf6c86FqA8CW%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=139e2191-1c76-4b04-9a02-4d67580b3e55" alt=""><figcaption><p>fig. 7</p></figcaption></figure> <figure><img src="https://2240186823-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F-MDxplQ11A6hquMJRZDf%2Fuploads%2FhyRvmS5wsCZA91r2vUqM%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=25a781c3-7a28-4422-ae82-589639e8246d" alt=""><figcaption><p>fig. 8</p></figcaption></figure></div>

<div><figure><img src="https://2240186823-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F-MDxplQ11A6hquMJRZDf%2Fuploads%2FODrBBZGkvOGf6raRtiyP%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=840db014-7aee-41c6-b510-9eedc9366a92" alt=""><figcaption><p>fig. 9</p></figcaption></figure> <figure><img src="https://2240186823-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F-MDxplQ11A6hquMJRZDf%2Fuploads%2FtHWXa6Z0ZdSuya8tHJo7%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=8b4e2369-d4d2-483a-bb85-b423df32708c" alt=""><figcaption><p>fig. 10</p></figcaption></figure> <figure><img src="https://2240186823-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F-MDxplQ11A6hquMJRZDf%2Fuploads%2FPHgwNf8YjZgQ78TsxtjT%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=7f30680d-5fe9-4f61-be4d-7c496caeb7cb" alt=""><figcaption><p>fig. 11</p></figcaption></figure></div>

<div><figure><img src="https://2240186823-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F-MDxplQ11A6hquMJRZDf%2Fuploads%2FJiTsG8JDDqU1yhVp3swD%2FIMG_20231130_165759.jpg?alt=media&#x26;token=df1e6ad0-4788-4600-bb14-1a8fb49bc7e1" alt="" width="188"><figcaption><p>fig. 12</p></figcaption></figure> <figure><img src="https://2240186823-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F-MDxplQ11A6hquMJRZDf%2Fuploads%2FAun0gbmPE5YdSCYXeH3g%2FIMG_4733-edited.jpg?alt=media&#x26;token=773caaf1-b220-4914-a107-959cd6de376c" alt="" width="375"><figcaption><p>fig. 13 le réservoir en plexiglas</p></figcaption></figure></div>

<div><figure><img src="https://2240186823-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F-MDxplQ11A6hquMJRZDf%2Fuploads%2F1jahj93aHaXLqcz6Eqh1%2Freservoir%20slake%20robot%20v2.png?alt=media&#x26;token=dc0af9cd-7686-4320-86b0-d64ab8e31f0f" alt=""><figcaption><p>fig. 14 assemblage des 9 pièces en plexiglas</p></figcaption></figure> <figure><img src="https://2240186823-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F-MDxplQ11A6hquMJRZDf%2Fuploads%2FUiRLzmrM7Jd05GUO8HLI%2Fcloison%20reservoir%20slake%20robot%20v2.png?alt=media&#x26;token=431f6b9e-1113-4689-bd36-6dd678c05d72" alt=""><figcaption><p>fig. 15 cloison 118x22x2 (x4)</p></figcaption></figure></div>

<figure><img src="https://2240186823-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F-MDxplQ11A6hquMJRZDf%2Fuploads%2FHlyaS1qRAjYv7ZolZfe9%2Ftamis.png?alt=media&#x26;token=4bf37b27-8572-471a-a4c3-9b1b8093ec60" alt="" width="320"><figcaption><p>fig. 16 tamis</p></figcaption></figure>
